חוק זה בא להסדיר את יחסי השליחות במשפט הישראלי ולקבוע את כללי היחסים המשפטיים בין שלוח למשלח. השליחות היא מוסד יסודי במשפט האזרחי, המאפשר לאדם לפעול באמצעות אחר ולהקנות לו כוח לבצע פעולות משפטיות בשמו.
החוק קובע את עקרונות היחסים בין השלוח למשלח, לרבות היקף סמכויותיו של השלוח, חובותיו כלפי המשלח, ותנאי תקפותן של פעולות שנעשו על ידי השלוח. כן קובע החוק את הכללים החלים על היחסים בין המשלח לצדדים שלישיים שהשלוח התקשר עמם בשם המשלח.
מטרת החוק לספק מסגרת משפטית ברורה ומאוזנת המגנה על זכויות כל הצדדים המעורבים – המשלח, השלוח והצד השלישי – תוך מתן ודאות משפטית לעסקאות המתבצעות באמצעות שליחות, ככלי חיוני בחיי המסחר והמשפט האזרחי.
הערה: זהו פתיח המנוסח בסגנון מקצועי משפטי. חוק השליחות בפועל כולל הוראות מפורטות בנושאים כגון מינוי שלוח, סמכויות השלוח, חובות נאמנות, ייצוג, וסיום השליחות.