חופש לצוות הוא עיקרון משפטי המעוגן בסעיף 27 לחוק הירושה, המעניק לכל אדם את הזכות להורות בצוואה כיצד יחולק עיזבונו לאחר מותו. עיקרון זה מבטא את האוטונומיה של היחיד בקביעת גורל נכסיו, והוא כולל את החירות לבחור יורשים, להעניק או לשלול זכויות, לקבוע תנאים לחלוקה ואף להעדיף אדם אחד על פני אחר.
עם זאת, חופש זה אינו מוחלט – הוא מוגבל על־ידי הוראות החוק, עקרונות תקנת הציבור, שיקולים מוסריים, וכללים פרשניים שמטרתם להגן על רצון המצווה מחד, ועל זכויות היורשים מאידך. בתי המשפט עשויים להתערב בתוקף צוואה אם היא כוללת הוראות בלתי חוקיות, מפלות או כאלה שנערכו תחת השפעה בלתי הוגנת.