נאמנות משפחתית היא הסדר משפטי שבו אדם (היוצר) מעביר זכויות או נכסים לניהולו של נאמן, לטובת בני משפחה או נהנים אחרים, בהתאם להוראות מפורטות שנקבעו מראש. מטרת הנאמנות היא לאפשר שמירה, ניהול והעברת רכוש בין דורות – תוך שמירה על שליטה, הגנה על הנהנים, והפחתת סיכונים משפטיים וכלכליים.
נאמנויות משפחתיות נפוצות במיוחד במקרים של ירושות, תכנון עיזבון, ילדים עם צרכים מיוחדים, משפחות בפרק ב', וניהול רכוש רב לאורך זמן.